La paroisse Ville Beate Marie Insuler est citée dans le Procès de canonisation de St. Yves en 1330. Elle est déjà une succursale de celle de·Louannec (dependentis sive unite nunc ecclesie de Lohanec), dont saint Yves avait été recteur. En breton, à la même époque, le nom se dit Kaermaria.

Le nom est Kermaria en Suler dès 1438 (Arch. des C-du-N, 2 G 103), puis Kermaria Sullar au XVII^e et au XVIII^e siècles, enfin Kermaria-Sulard dès 1782.
La première municipalité y fut élue le 13 février 1790, date que l’on peut considérer comme le premier jour de la commune actuelle.

Aucun monument de cette commune n’est classé ni inscrit. Cependant, quelques-uns peuvent être signalés ici :

• 1) la chapelle de Kerelleau (fin XVI^e s.), qui porte les armes de Gilles de Quelen et de Gilette de Perrien, sa femme
• 2) la ferme de Prat-Louët (1660),
• 3) celle de Kergoff (1779), mais l’ancien château de Kergoff ou Kerangoff (1644) est aujourd’hui détruit ;
• 4) 1a ferme de Kerdaniou (1786) au Pors-Bodiou ;
• 5) plusieurs maisons anciennes, situées notamment au bourg et à Coatelec ;
• 6) l’ancien moulin de Milin Fospoul, aujourd’hui Centre d’études biologiques
• 7) de nombreux puits, dont celui de Kervariou ;
• 8) des croix, notamment à Kervariou, Fospoul et Kerhuel.

Un seul événement local sera rapporté ici : le 19 juillet 1884 fut bénie la première pierre de la nouvelle église Notre-Dame, qui fut terminée en 1897.

Parmi les personnages qui ont laissé un nom dans l’histoire de Bretagne, on doit rappeler le souvenir des membres de la famille de Kerimel ou Kerrimel, famille tirant son nom d’une terre. située en Kermaria-Sulard :
1) Geoffroy de Kerimel, chevalier, fut tué par les Anglais à Lannion le 5 décembre 1346 (voir plus haut la notice de cette ville) ;
2) Un autre, du même nom, peut-être fils du précédent, naquit vers 1343, fut un des fondateurs du couvent des Augustins de Lannion en 1364 et un des témoins du procès de canonisation de Charles de Blois le 26 octobre l371 (il est dit alors chevalier, âgé de 28 ans et de la paroisse de Louannec – à laquelle Kermaria était rattaché). Il était maréchal de Bretagne en 1381 et 1383 (Lobineau ; Preuves, p. 566, 619 et 638).